Tuy nhiên, GPS lại không hoạt động hiệu quả dưới độ sâu của đại dương vì tín hiệu vệ tinh không thể xuyên qua nước biển, buộc các phương tiện dưới nước như tàu ngầm phải dựa vào hệ thống định vị thay thế, cụ thể là Hệ thống Định vị Quán tính (INS), để xác định vị trí.
INS có khả năng tính toán chuyển động và hướng đi của tàu ngầm mà không cần tham chiếu bên ngoài, từ đó giúp đảm bảo an toàn cho các tuyến đường trong điều kiện tầm nhìn hạn chế. Để giảm thiểu sai sót trong quá trình định vị, thủy thủ đoàn có thể kết hợp INS với các bản đồ địa hình đáy biển và các phương pháp ước lượng vị trí thủ công (dead reckoning) dựa trên hướng đi và tốc độ của tàu.
Ngoài ra, tàu ngầm cũng có thể sử dụng sonar (định vị và đo khoảng cách bằng sóng âm) hoặc các phương pháp âm thanh khác để xác định vị trí, mặc dù cần thận trọng vì việc phát tín hiệu có thể tiết lộ vị trí của tàu cho đối thủ. Một giải pháp kín đáo hơn là định vị tương đối địa hình, vốn so sánh địa hình thực tế với bản đồ để điều chỉnh hướng đi.
Một trong những lý do khiến GPS không hoạt động dưới nước là do tín hiệu sóng radio mà nó sử dụng nhanh chóng suy yếu khi xuyên qua nước, đặc biệt là nước biển có độ dẫn điện cao. Kết quả là tàu ngầm hoàn toàn bị cô lập khỏi các vệ tinh GPS khi hoạt động dưới biển. Mặc dù có một số phương án sóng vô tuyến tần số cực thấp có thể liên lạc với tàu ngầm, nhưng tốc độ truyền tải rất chậm và không phù hợp cho việc định vị trong thời gian thực.
Tuy nhiên, ngay cả khi không có GPS, tàu ngầm vẫn có những phương án hiệu quả để định vị và đảm bảo an toàn trong các nhiệm vụ dưới nước.
Tin Gốc: https://thanhnien.vn/khong-co-gps-tau-ngam-dinh-vi-bang-cach-nao-185260407004442086.htm

CEO OpenAI Sam Altman và CEO Anthropic Dario Amodei đang đối đầu gay gắt sau khi Anthropic đánh mất hợp đồng với Bộ Quốc phòng Mỹ, còn OpenAI nhanh chóng thế chỗ. Tuy nhiên, cả hai bất đồng từ nhiều năm trước khi còn "chung chiếc thuyền" OpenAI.
WSJ đã phỏng vấn hàng chục nhân viên hiện tại cũng như cựu nhân viên của hai công ty về câu chuyện hậu trường. Theo đó, mọi thứ bắt đầu năm 2016 tại khu nhà chung trên đường Delano ở San Francisco, nơi Dario Amodei sống cùng em gái Daniela. Sau khi lấy bằng tiến sĩ vật lý sinh học, ông trở thành nhà nghiên cứu trí tuệ nhân tạo tại Google, còn Daniela cũng tốt nghiệp, nhanh chóng thăng tiến và là giám đốc trẻ tại công ty khởi nghiệp thanh toán Stripe.
Greg Brockman, lập trình viên tài năng đồng sáng lập OpenAI, là bạn của Daniela và thường xuyên lui tới nhà của hai anh em. Năm 2015, Brockman cố gắng chiêu mộ Dario Amodei vào đội ngũ sáng lập OpenAI nhưng không thành.
Holden Karnofsky, hôn phu của Daniela, cũng sống tại đó. Karnofsky là nhà sáng lập tổ chức từ thiện chuyên thúc đẩy sự an toàn AI - một trong những cộng đồng đầu tiên nghiêm túc nhìn nhận sức mạnh tiềm tàng cũng như mối nguy hiểm của trí tuệ nhân tạo. Thông qua Karnofsky, Brockman bắt đầu quan tâm đến một số ý tưởng của tổ chức này.
Một ngày đầu 2016, Brockman, Dario Amodei và Karnofsky tranh luận về cách xây dựng trí tuệ nhân tạo đúng đắn. Brockman lập luận, nếu công nghệ này thực sự thay đổi cuộc sống của mọi người một cách sâu rộng, những người tạo ra nó cần thông tin cho toàn bộ 300 triệu người Mỹ về những gì sắp xảy ra.
Dario Amodei và Holden Karnofsky lại cho rằng việc phổ biến rộng rãi dự báo lạc quan về những gì AI sắp làm được không phải là ý hay đối với công chúng. Dario Amodei lập luận rằng với những chủ đề nhạy cảm, như tốc độ phát triển của AI, tốt nhất nên thông báo trước cho chính phủ.
Sau cuộc trao đổi, Brockman nhận thấy hai người này không muốn công khai những gì đang diễn ra ở tuyến đầu của AI. Nhiều năm sau, dù Dario Amodei trở thành một trong những tiếng nói mạnh mẽ nhất cảnh báo về tác động của AI đối với xã hội, Brockman vẫn đánh giá cuộc trao đổi đã minh họa sự khác biệt cốt lõi trong triết lý của OpenAI và Anthropic.
Đến giữa 2016, ấn tượng bởi đội ngũ nhân tài của OpenAI, Dario Amodei quyết định gia nhập phòng thí nghiệm này, thức khuya cùng Brockman huấn luyện các tác nhân AI điều khiển trò chơi điện tử. Năm 2017, một trong những dự án ban đầu của cả hai là Universe nhằm mục đích huấn luyện tác nhân chơi game và sử dụng máy tính như con người, vấp phải nhiều khó khăn.
Elon Musk, nhà đồng sáng lập OpenAI, khi đó yêu cầu Brockman và nhà khoa học trưởng Ilya Sutskever lập bảng tính liệt kê mọi nhân viên và những đóng góp quan trọng của họ - động thái mang đậm phong cách của Musk mỗi khi muốn cắt giảm nhân sự. Theo một cựu nhân viên OpenAI, Dario Amodei không hài lòng khi chứng kiến đồng nghiệp bị sa thải từng người, điều ông cho là "tàn nhẫn một cách không cần thiết". Cuối cùng, khoảng 10-20% trong số 60 nhân viên OpenAI mất việc, trong đó có một người sau này đồng sáng lập Anthropic.
Mùa thu 2017, Dario Amodei tuyển một cố vấn về đạo đức và chính sách. Người này đã trình bày với ban lãnh đạo OpenAI về cách thức phòng thí nghiệm phi lợi nhuận có thể đóng vai trò là thực thể điều phối giữa các công ty AI khác và với chính phủ Mỹ nhằm thiết lập chế độ phối hợp quốc tế cho trí tuệ nhân tạo tiên tiến.
Brockman đã nhìn thấy trong bài thuyết trình ý tưởng gây quỹ: OpenAI có thể bán siêu trí tuệ, hay AGI, cho chính phủ. Khi Dario Amodei hỏi chính phủ nào, Brockman nói đó sẽ là các cường quốc hạt nhân thuộc Hội đồng Bảo an Liên Hợp Quốc để tránh gây bất ổn trật tự thế giới.
Ý tưởng được thảo luận ngắn gọn, nhưng khi đề cập việc bán AGI cho các cường quốc đối thủ như Nga và Trung Quốc, với Dario Amodei, đó không khác nào phản quốc. Ông đã cân nhắc việc từ chức.
Đầu 2018, Musk rời OpenAI do xung đột quan điểm. Theo một số email gửi lên tòa án được Business Insider thu thập, Musk yêu cầu quyền kiểm soát OpenAI và trở thành CEO, nhưng Altman không đồng ý. Thuyết phục Brockman và Sutskever ủng hộ mình nhưng không thành, Musk rời đi.
Altman bước vào vị trí lãnh đạo đang trống. Ông gặp Dario Amodei. Cả hai nhất trí rằng nhân viên của phòng thí nghiệm không còn tin tưởng vào khả năng lãnh đạo của Brockman và Sutskever nếu xét đến đợt sa thải trước đó. Amodei đồng ý ở lại với điều kiện Altman đảm bảo Brockman và Sutskever không nắm quyền. Altman đồng ý. Tuy nhiên, trong cuộc họp về cơ cấu của công ty, Brockman lại hé lộ Altman nói với ông và Sutskever rằng, công ty có thể sa thải Altman nếu làm việc không tốt.
Căng thẳng leo thang sau khi nhà nghiên cứu Alec Radford của OpenAI đặt nền móng cho mô hình ngôn ngữ lớn Generative Pre-Trained Transformer (GPT). Brockman muốn tham gia hướng nghiên cứu mới này, nhưng Dario Amodei, khi đó đã là giám đốc nghiên cứu, từ chối. Brockman tìm đến sự giúp đỡ của Altman.
Daniela Amodei lúc này đã được tuyển vào OpenAI với vai trò quản lý kỹ thuật và tuyển dụng, cùng Radford đồng lãnh đạo dự án GPT. Bà cũng cùng quan điểm với anh trai rằng Brockman không thể tham gia. Khi Altman hỏi liệu có cách nào giải quyết vấn đề không, bà tuyên bố sẽ từ chức nếu để Brockman vào đội ngũ.
Trong cuộc họp sau đó, Dario Amodei liệt kê loạt lý do Brockman không nên tham gia, gồm cả việc Radford không muốn làm việc cùng. Radford sau này cho biết ông cảm thấy như mình đang bị lợi dụng trong một cuộc chiến ủy nhiệm giữa các giám đốc cấp cao. Altman miễn cưỡng loại Brockman khỏi dự án.
Vai trò của Dario Amodei tại OpenAI tiếp tục vững chắc khi ông và nhóm ra mắt GPT-2 năm 2019 và GPT-3 năm 2020. Tuy nhiên, ông cảm thấy những đóng góp của mình không được ghi nhận xứng đáng, nghĩ rằng Altman đã đánh giá thấp vai trò của ông và khó chịu vì Brockman thường xuyên lên podcast thảo luận những vấn đề như điều lệ công ty dù đóng góp ít.
Năm 2019, Dario Amodei yêu cầu thăng chức lên phó chủ tịch nghiên cứu. Altman đồng ý, nhấn mạnh đảm bảo đãi ngộ tương tự các nhà đồng sáng lập Brockman và Sutskever. Nhưng vài tháng sau, nhóm lãnh đạo OpenAI đã xảy ra cuộc cãi vã lớn ngay tại văn phòng. Altman đã gọi Dario Amodei và Daniela Amodei vào phòng họp, chỉ trích họ âm mưu chống lại ông bằng các phản hồi tiêu cực trước hội đồng quản trị, điều mà hai anh em phủ nhận.
Đến tháng 3/2020, mối quan hệ giữa nhóm điều hành OpenAI trở nên căng thẳng. Altman yêu cầu tất cả tự đánh giá về nhau. Brockman viết một bản phản hồi dài dành cho Daniela Amodei, cáo buộc bà lạm dụng quyền lực để tạo ra các quy trình quan liêu nhằm đạt mục đích của mình.
Daniela Amodei phản hồi, bác bỏ từng luận điểm của Brockman. Cuộc tranh luận gay gắt đến mức Brockman sau đó tự đề nghị rút lại ý kiến của mình.
Cuối 2020, do đại dịch, một cuộc họp online đã diễn ra. Dario Amodei xin từ chức để thành lập công ty riêng, còn em gái đứng ra giải quyết thủ tục pháp lý. Nhận thấy tình hình căng thẳng, Altman đến nhà đề nghị ông ở lại. Dario Amodei nhấn mạnh sẽ không chấp nhận bất cứ điều gì ngoài việc báo cáo trực tiếp cho hội đồng quản trị, cũng như không thể làm việc với Brockman.
Trong những ngày cuối ở OpenAI, ông dành thời gian viết một bức thư dài, phác thảo hai loại công ty AI: công ty thị trường và công ty vì lợi ích cộng đồng, với tỷ lệ 25% và 75% tương ứng. Công ty thị trường sẽ làm cho thế giới tốt đẹp hơn bằng cách xây dựng sản phẩm mang lại lợi ích cho con người; công ty vì lợi ích cộng đồng sẽ tiến hành nghiên cứu an toàn và giải quyết các mối nguy hiểm cũng như cơ hội khác nhau của AGI.
Vài tuần sau, Dario Amodei và Daniela Amodei cùng gần 10 nhân viên khác rời OpenAI. Năm 2021, họ thành lập Anthropic vì cảm thấy công ty cũ "quá tập trung vào thương mại, lo ngại vấn đề an toàn và phong cách lãnh đạo của Altman". Theo Bloomberg, cả hai công ty hiện dẫn đầu danh sách doanh nghiệp trí tuệ nhân tạo tư nhân có giá trị nhất thế giới, với OpenAI khoảng 500 tỷ USD, còn Anthropic 380 tỷ USD.
Nhưng kể từ đó, Sam Altman và Dario Amodei gần như không còn nhìn mặt nhau và nhiều lần đấu khẩu. Cả hai thậm chí trải qua khoảnh khắc khó xử và không nắm tay nhau khi chụp ảnh chung với các nhà lãnh đạo chính trị và công nghệ tại Hội nghị thượng đỉnh về tác động AI (AI Impact Summit 2026) tại Ấn Độ đầu năm nay.
Bảo Lâm tổng hợp
Nhà phát triển AI Claude kiện Lầu Năm Góc
Ứng dụng AI Claude thu hút một triệu lượt tải mỗi ngày
CEO Anthropic cho rằng OpenAI 'nói dối trắng trợn'
'Mối nhân duyên' giữa nhà phát triển Claude và Lầu Năm Góc đổ vỡ thế nào
Microsoft gửi đơn lên tòa án, ủng hộ Anthropic
Tin Gốc: https://vnexpress.net/cuoc-dau-noi-bo-o-openai-tao-nen-anthropic-the-nao-5057015.html

Nguyên nhân không phải do thiết bị hay tai nghe mà chủ yếu ở công nghệ Bluetooth cơ bản. Để hiểu rõ hơn, người dùng cần phân biệt 2 cấu hình âm thanh Bluetooth phổ biến: A2DP (Advanced Audio Distribution Profile) và HSP/HFP (Headset/Hands-free Profile).
A2DP được thiết kế để phát lại âm thanh chất lượng cao, trong khi HSP/HFP cho phép cả phát lại và nhận tín hiệu âm thanh, nhưng không mang lại chất lượng âm thanh tốt nhất. Khi nghe nhạc hoặc xem video, tai nghe sử dụng cấu hình A2DP, nhưng khi thực hiện cuộc gọi, nó tự động chuyển sang HSP/HFP, dẫn đến việc âm thanh chuyển từ stereo sang mono và làm giảm chất lượng âm thanh.
Mặc dù công nghệ Bluetooth ngày nay đã có nhiều cải tiến, vấn đề này vẫn tồn tại. Các nhà sản xuất đang nỗ lực khắc phục, nhưng khó khăn trong việc thiết kế tai nghe cho cả mục đích giao tiếp và phát nhạc vẫn là một thách thức. Tuy nhiên, có một số cách để người dùng có thể cải thiện tình hình.
Người dùng có thể thực hiện một số thay đổi ở cấp độ hệ điều hành để cải thiện chất lượng âm thanh trong các cuộc gọi. Một trong những cách đơn giản là tắt các dịch vụ mà tai nghe Bluetooth dựa vào. Để thực hiện, hãy vào Settings > Bluetooth & devices > Devices > More devices and printer settings. Bảng điều khiển mở ra, hãy nhấp chuột phải vào tai nghe > Properties > Services và hủy dấu kiểm trước hai lựa chọn Handsfree Telephony cũng như Remotely Controllable Device.
Nếu các chức năng này tự động bật lại, người dùng có thể tắt Bluetooth Audio Gateway Service bằng cách mở tiện ích Services thông qua lệnh services.msc trong cửa sổ Run. Tìm Bluetooth Audio Gateway Service, nhấp chuột phải chọn Properties trước khi chọn Disabled trong menu và nhấp vào Stop nếu dịch vụ đang chạy.
Microsoft cũng đã giới thiệu các cấu hình hiện đại như Telephony và Media Audio Profile (TMAP) cho Windows 11 22H2 trở lên. Nếu cả máy tính và tai nghe đều hỗ trợ, người dùng có thể bật "Bluetooth LE Audio" trong phần Settings của thiết bị.
Nếu các thay đổi phần mềm không hiệu quả, một mẹo đơn giản là chuyển sang sử dụng micrô khác trong khi gọi. Người dùng có thể thay đổi thiết bị đầu vào âm thanh thành micrô tích hợp của máy tính hoặc micrô trên webcam, từ đó giúp tai nghe lấy lại chất lượng âm thanh cao mà nó bị mất khi sử dụng làm micrô.
Ngoài ra, sử dụng tai nghe có dây cũng là một giải pháp hiệu quả. Tai nghe có dây thường đáng tin cậy hơn và truyền tải âm thanh tốt hơn, vốn là lý do chính khiến nhiều người yêu thích âm thanh chọn chúng thay vì tai nghe không dây.
Tin Gốc: Thanh Niên

Figure AI phát trực tiếp cảnh làm việc của các robot, thu hút hàng triệu lượt xem. Theo Interesting Engineering, thử nghiệm bắt đầu ngày 13/5, ban đầu dự kiến kéo dài 8 tiếng nhưng hiện đã kéo dài hơn 40 tiếng và vẫn tiếp diễn.
Ba robot làm việc trong 24 giờ đầu tiên gồm Bob, Frank, Gary, được đặt tên theo bình luận của người xem. Sang ngày làm việc thứ hai, thêm robot mang tên Rose tham gia công việc. "Sau khi không gặp sự cố nào hôm qua, chúng tôi quyết định tiếp tục. Các robot làm việc tự động liên tục hơn 24 giờ mà không gặp bất cứ lỗi nào. Điều này chưa từng có tiền lệ", Brett Adcock, nhà sáng lập kiêm CEO Figure AI, viết trên X.
Công ty cho biết, Figure 03 có nhiệm vụ phát hiện mã vạch trên bao bì, nhặt các gói hàng và đưa lên băng chuyền với mặt in mã vạch úp xuống. Chúng thực hiện điều này nhờ camera tích hợp và khả năng suy luận của Helix 02, mô hình AI do công ty phát triển. TechRadar đánh giá, sau hơn 40 tiếng, khoảng 51.000 gói hàng đã được sắp xếp xong, hầu hết đều chính xác.
"Trung bình con người mất khoảng ba giây để xử lý mỗi gói hàng. Figure 03 hiện đạt tốc độ tương đương", Adcock cho biết, đồng thời nhấn mạnh robot không được điều khiển từ xa. Nếu robot bị kẹt hoặc gặp vấn đề khác, Helix 02 sẽ kích hoạt quá trình tự động thiết lập lại. Trong trường hợp xảy ra sự cố phần mềm hoặc phần cứng, robot sẽ rời vị trí làm việc để bảo trì, trong khi robot khác tự động thế chỗ.
Buổi phát trực tiếp diễn ra vài ngày sau khi Figure AI phát hành video về hai robot Figure 03 phối hợp dọn dẹp phòng ngủ mà không cần con người trợ giúp. Chúng cũng trang bị mô hình điều khiển Helix-02, được thiết kế như một mạng thần kinh thống nhất kết hợp thị giác, xúc giác, khả năng cảm nhận vị trí cơ thể và điều khiển toàn thân. Khác với robot công nghiệp truyền thống thường tách riêng hệ thống di chuyển và thao tác, robot của Figure AI sử dụng cùng một mô hình AI để đi bộ, giữ thăng bằng, thao tác với vật thể và phối hợp hoạt động.
Theo Business Insider, Figure AI đã huy động hơn một tỷ USD và được định giá 39 tỷ USD. Công ty đang cạnh tranh với Tesla, Agility Robotics, Apptronik và một số doanh nghiệp khác nhằm thương mại hóa robot hình người cho các hoạt động kho bãi, nhà máy, logistics. Năm ngoái, robot hình người của Figure AI đã làm việc 11 tháng trong nhà máy ôtô BMW.
Tin Gốc: Vnexpress

